簡介：
故事的背景是世界末日后的未来，当地的人类受到名为叫龙（叫竜（きょりゅう））的怪物蹂躏，幸存的人类组织了名为种植园的武装都市，并将男孩和女孩训练成操纵者（パラサイト，Parasite），配成一对并共同驾驶巨大机器人FRANXX与叫龙作战。其中一名男孩广在过去被视为神童，但他在一次失败后变得无法驾驶FRANXX，这使他失去生存的欲望，直到他遇见一名叫龙和人类混血的女性操纵者02。在一次与叫龙的对战后，广请求了02成为自己的搭档，而02总是称广为Darling（亲爱的）。